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即顺次把D/A转换器转换成的模仿电压(或电流)

发布时间: 2019-10-03

可编法式逻辑节制器 1 可编法式节制器概述 晚期 逻辑节制为从 可编程逻辑节制器 Programmable Logical Controller ——PLC 可编法式节制器 (可编程节制器可编法式逻辑节制器.方案_人力资本办理_经管营销_专业材料。

可编法式逻辑节制器 1 可编法式节制器概述 晚期 逻辑节制为从 可编程逻辑节制器 Programmable Logical Controller ——PLC 可编法式节制器 (可编程节制器 ) 本义 Programmable Controller ——PC 现代PLC毫不意味着只要逻辑节制的功能,它是一种以微处置器为根本,分析 了计较机手艺,从动节制手艺和通信手艺成长起来的一种通用的工业从动控 制安拆;具有体积小,功能强,法式设想简单,矫捷通用,便利等一系 列的长处,出格是它的高靠得住性和较强的顺应恶劣工业的能力,使PLC广 泛使用于各类工业范畴。 2 PLC的发生 正在PLC问世以前,继电器节制正在挨次节制范畴中拥有从导地位,但由 继电器形成的节制系统对出产工艺多变化的系统顺应性极差: · 需要利用大量的继电器 · 继电器间通过硬接线相毗连 · 一旦工艺发生或节制要求变化,需要改叛变制柜内继电器系 统的硬件布局,以至需要从头设想新系统 原动力——60年代末期,美国的汽车工业的敏捷成长 初 衷——开辟新的可编法式的节制设备代替继电器节制系统 美国数字设备公司DEC于1969年按照通用公司的要求,研制出了世界上第一台 可编法式节制器PDP-14,并正在的汽车出产线 ? 晚期的PLC虽然采用了计较机的设想思惟,但现实上它只能完成挨次 节制,仅有逻辑运算、按时、计数等挨次节制功能 ?正在履历了30年的成长,现代PLC产物曾经成为了的多功能控 制器,如逻辑节制、过程节制、活动节制、数据处置等功能都获得 了很大的加强和完美。 ?取此同时,PLC的收集通信功能也获得飞速成长,PLC及PLC收集成 为了工场企业中不成或缺的一类工业节制安拆。 4 PLC的特点 靠得住性高、抗干扰能力强 功能完美,通用矫捷 编程简单、利用便利 此外,PLC还具有接线简单、系统设想周期短、 体积小、分量轻、易于实现机电一体化等特点, 使得PLC正在设想、布局上具有其它很多节制器所 无法比拟的优越性。 5 PLC的分类 按地区范畴 美国门户 欧洲门户 日本门户 超小型64 小型 65-128 中型 128-512 大型 512 上位机 … … 通 信 接 口 电池 AI DI ROM RAM CPU 电源 接 口 … … AO DO 丈量 仪表 I/O 施行器 其它 外设 按I/O点数 按布局 一体化 模块化 电 源 模 模 块 块 通 信 模 块 模 块 导 轨 模 块 总 线 连 接 器 CPU I/O DIN DIN 导 轨 6 按厂家分类 正在我国拥有较大市场份额、较有影响的公司和PLC有: 1.SIEMENS公司 80年代S5系列PLC,次要有(更早还有S3系列PLC) S5-90U、95U:微型PLC,全体式 S5-100U:小型PLC,模块式(供给3种型号的CPU) S5-115U:中型PLC,模块式(供给5种型号的CPU) S5-115H:中型PLC,是由S5-115U构成的双冗余系统,高靠得住性 S5-135U、S5-155U:大型PLC,节制点数可达6000多点 S5-155H:大型PLC,是由S5-155U构成的双冗余系统,高靠得住性 90年代S7系列PLC,次要有 S7-200系列:小型PLC,模块式 S7-300系列:中型PLC,(现实上,这类PLC也能够形成规模很大的系统) S7-400系列:大型PLC 7 2.OMRON公司 80年代初,次要有C系列PLC,如C2000、C1000、C500、C20…… 随后呈现C系列P型机,如C20P……,通俗型号尾部加字母“P” 80年代后期推出H型机,如C20H、C2000H……,尾部加字母“H” 还有SP系列超小型PLC,如SP20/SP16/SP10,点数小/价钱低/速度极快/体积小 90年代初期,推出大型机CV系列和小型机CQM1,前者机能比大型H机更高,后者为无 底板、模块式布局,施行速度比中型机C200H还快 90年代后期,中型机C200H成长到C200HS(96年)、C200Hα(97年),后者组网能力更强 97年推出来P型机的升级产物,即CPM1A,体积小、通信功能加强 99年推出功能比α机更完满的CS1系列PLC(代表来当今PLC成长动向) 取此同时,还有CPM2A、CPM2C、CPM2AE等小型机 总之,有CPM1A,P型机,H型机,CQM1、CV、CV型机,α型等 大、中、小、微均有,出格正在中、小、微方面更具特长 正在中国及世界市场,都拥有相当的份额。 8 美国GE公司、日本FANAC合伙的GE-FANAC 美国Modicon 公司(被施奈德兼并) 美国AB(Alien-Bradley) 日本三菱公司 日本日立公司 日本东芝公司 日本松下公司 日本富士公司等都出产PLC,并有必然的地位。 国内PLC厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光。它也出产多种 型号取规格的PLC,如SU、SG等,成长也很快,正在价钱上很有劣势。 相信会界PLC之林中必然有其的。 9 PLC的成长趋向 持久以来PLC走的是专有化的道,这使其获得成功的同时也带来了 很多限制要素,目前绝大大都PLC不属于系统,寻求型的硬件 或软件平台成了当今PLC的次要成长方针。就PLC系统而言,现代PLC 次要有以下二种成长趋向: 向大型收集化、分析化标的目的成长 向体积小、速度快、功能强、价钱低的小型化标的目的成长 10 PLC根基工做道理 PLC的产物良多,分歧型号、分歧厂家的PLC正在布局特征上各不相 同,但绝大大都PLC的工做道理都根基不异。 1.2.6 PLC的根基构成 CPU RAM EPROM E2PROM 从机 图7.4 PLC构成的道理框图 系 统 总 线 通信接口 PLC 、 IPC 、 OP…… 编程器、打印 机…… 变送器、施行 器等现场仪表 编程器、 PLC、 IPC、OP…… 系统总线 外设接口 电源 模块 CPU 模块 通信 接口 模块 I/O 模块 I/O 模块 …… 智能 I/O 模块 PIO接口 电源线 模块化PLC布局示企图 11 PLC节制的根基概念 既然最后PLC的发生是为了代替继电器节制,以下就以一个继电器 节制电为实例,来认识“PLC节制的道理”。 Q 要求:有一个启动按钮(无自锁),有一个 遏制按钮(无自锁), 按动启动按钮,电机M1运转,过 10s钟电机M2运转 KM1 KM2 按动遏制按钮,电机M1、M2同 时遏制。 设想:继电器节制回。 M1 3~ M2 3~ 12 Q 要求:有一个启动按钮(无自锁),有一个遏制按钮( 无自锁), 按动启动按钮,电机M1运转,过 10s钟电机M2运转,按动遏制按钮,电机M1 、M2同时遏制。 设想:继电器节制回。 SB1 KM1 KM2 KM1 SB2 KM1 M1 3~ M2 3~ 10S KT KM2 KT 13 SB1 SB2 KM1 10S KT KM1 KT KM2 PLC接线VAC COM COM ~ KM1 KM2 00000 SB1 00001 SB2 PLC (CPM1A) 01000 02000 14 PLC节制等效电图 内部继电 器触点 内部输出 继电器线 COM 00000 00000 ~ KM1 KM2 01000 SB1 00001 SB2 TIM00 TIM00 01001 输入继 电器线 圈 PLC节制法式(梯形图) 输出 触点 输入部门 节制部门 输出部门 15 PLC节制等效电图 输入部门 领受操做指令(启动、遏制按钮等), 或被控对象的各类形态消息(由行程开关、接近开关等供给)。 PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器,当输入点取输入COM端接通时,输 入继电器线圈通电,它的常开触点闭合、常闭触点断开 节制部门 这一部门是用户编制的节制法式,凡是用梯形图的形式暗示。节制法式放正在PLC的 用户法式存储器中。系统运转时,PLC顺次读取用户法式存储器中的法式语句,对 它们的内容进行注释并加以施行,有需要输出的成果则送到PLC的输出端子,以控 制外部负载的工做。 输出部门 按照法式施行的成果间接驱动负载。 正在PLC内部有多个输出继电器,每个输出继电器对应输出端的一个硬触点,当法式 施行的成果使输出继电器线圈通电时,对应的硬输出触点闭合,节制负载的动做。 16 PLC节制等效电图 梯形图是从继电器节制电的道理图演变而来的。 PLC内部的继电器 并不是现实的硬继电器, 每个继电器是PLC内部存储单位的一位,因而称为“软继电器”。 梯形图是由这些“软继电器”构成的节制线,但它们并不是实正的 物理毗连,而是逻辑关系上的毗连,称为“软接线”。 当存储单位的某位形态为1时,相当于某个继电器线时,相当于该继电器线圈断电。 软继电器的常开触点、常闭触点能够正在法式中利用无数多次。 PLC为用户供给的继电器一般有:输入继电器、输出继电器、辅帮继 电器、特殊功能继电器、移位寄放器、按时器、计数器等。 此中,输入、输出继电器一般取外部输入、输出设备相毗连,而其它 继电器取外部设备没有间接联系。 17 PLC根基构成 地方处置单位CPU 存储器 I/O接口 ? 模仿量输入模块 ? 模仿量输出模块 ? 开关量输入模块 智能模块 接口和扩展接口模块 电源模块 编程东西 ? 公用编程器 ? 公用编程软件 ? 开关量输出模块 18 地方处置单位CPU ——PLC的焦点 通过输入安拆读入外设的信号和形态,用户法式按照输 根基功能—— 入信号、形态进行处置,处置成果通过输出安拆去节制 ???? 外设。 外设包罗:I/O模块、OP、编程器…… 其它功能—— 收集功能* 例如: 晚期的TI545——串口(19.2kbps、38.4kbps) 的FAMA——串口、EtherNet SIEMENS S7 CPU31x——MPI(187.5kbps) SIEMENS S7 CPU31x-2——MPI(187.5kbps) Profibus-DP(≤12Mbps) 通信速度应取系统规模相婚配。 19 存储器 PLC常用的存储器次要有PROM、EPROM、E2PROM、RAM等几种, 大都都间接集成正在CPU单位内部。 用于存放:系统法式、用户法式和工做数据 系统法式:指PLC的操做系统,用户不克不及间接拜候或点窜,一般存储正在只读存储器 ROM、 PROM或EPROM。 用户法式:指用户按照系统功能编制的使用法式,正在正式投运之前去往需要经常调试和 改动,多存放于RAM中,并配有后备电池以防止电源丢失法式;调试完毕, 能够将其转存于EPROM或E2PROM之中,免得用户法式被随便改动。 工做数据:指PLC正在工做过程中经常变化、需要经常存取的数据,如:参数丈量成果、运 算成果、设定值……,这部门数据一般存放正在RAM之中。 PLC存储器的设置装备摆设形式根基不异,但存储器容量随PLC规模有较大不同 20 I/O接口 CRT、键盘…… A/D DI 过程节制计较机 D/A DO 被控变量 …… 被控过程(对象) 操做变量 …… I/O模块的次要类型包罗:模仿量输入模块(AI) 模仿量输出模块(AO) 开关量输入模块(DI) 开关量输出模块(DO) 21 (1)模仿量输入模块(A/D、AI) A/D感化:将现场仪表输出的(尺度)模仿量信号0~10mA、4~20mA、1~5VDC等 为计较机能够处置的数字信号 检测仪表 变送器: 温度变送器 压力变送器 流量变送器 液位变送器 现场仪表模仿信号 成分阐发仪 4~20mA 传感器: 0~10mA Pt100 1~5VDC Cu50 mV、Ω 热电偶 …… …… 模数转换 (A/D、AI) 数字信号 0~4095 0~1023 …… 端口 (地址) 数字信号 0~4095 0~1023 …… 工程化转换 工程量 0~100℃ ?~??kPa …… CPU 软件实现 硬件滤波 如:RC滤波 软件滤波 如:中值滤波 软件RC滤波 …… 22 A/D构成:一般是由多转换开关、前置放大器、采样连结器、ADC(Analog to Digital Converter)等构成 光电 隔离 多 转换 前置放大 采样连结 内、外 弥补 ADC 数据 驱动 锁存 数据 总线 输入信号n 节制单位 节制 总线 A/D转换凡是有二种体例:① 逐次比力型 ② 双积分型 23 逐次比力型A/D转换器 转换速度:一般小于 1 MHz(μs级) 比力过程:设——Vr为参考电压(内部固定) VC比力电压 Step1:发生一个比力电压VC, VC Vi 输入电压 VC取Vi比拟较: = Vr / 2 = 0.5Vr 1 (a) 若Vi = VC,则 输出最高“1”,VC连结不变进入下一次比力 (b) 若Vi VC,则最高“0”,则从VC中减去Vr / 21进入下一次比力; Step2:比力电压加上Vr / 2 2 VC= VC +0.25×Vr , VC取Vi进行第2次比力: (a) 若Vi = VC,则输出次高位为1,VC连结不变进入下一次比力, (b)若Vi VC,则次高位为0,则从VC中减去Vr / 22 进入下一次比力; 依此类推…… 逐次比力型A/D转换器的比力次数等于A/D转换器分辩率的位数 24 开关树的权开关形态及转换示例 示例:4位0~4VDC输入逐次比力型A/D 转换器 输入2.6VDC,求转换成果。 ※参考电压4V 1)发生比力电压Vc(0.5×Vr=2 V) ViVc,最高“1”,Vc不变进入下一次比 较 2)发生比力电压Vc( Vc= Vc+0.25×Vr=3V) ViVc,次高“0”,Vc回复复兴进入下一次比 较 3)发生比力电压Vc( Vc= Vc+0.125×Vr=2.5V) ViVc,第3“1”,Vc不变进入下一次比力 4)发生比力电压Vc ( Vc= Vc+0.0625×Vr=2.75V) ViVc,第4“0”,转换完成 转换成果:1010 25 双积分型A/D转换器 双积分型A/D转换器:中等转换速度且分辩率较高,抗干扰性强(ms级) 根基工做道理: 设:积分器模子是 Vt=K×Vi × t Step1:Vi 插手 积分器,积分器从0V起头积分一固按时间T, 积分器输出VT = Vi × T×K 输入电压Vi 参考电压VR VT Step2:断开输入电压,负参考电压Vr 插手 积分器, 起头反向积分,由高细密计数器记实记实积分器 输出从 VT 降回到0V所需要的时间T’ : K· Vr·T’ + K·Vi· T = 0 T T’ Step3:得出Vi的转换成果:T’=-(Vi· T)/ Vr 26 ∑-Δ转换手艺 Σ-Δ调制器包含1个差分放大器、1个积分器、1个比力器以及1个由1bit DAC(1个简单的开关,能够将差分放大器的反相输入接到正或负参考电 压)形成的反馈环。 反馈DAC的感化是使积分器的平均输出电压接近于比力器的参考电平。 调制器输出中“1”的密度将反比于输入信号,若是输入电压上升,比力 器必需发生更大都量的“1”,反之亦然。 27 AD7715是以∑-△道理工做的16位模数 转换器 可用起码数量的口线取单片机或微处置器 相接 合用于单通道低速小信号采样的使用场所。 取逐次比力型A/D和双积分A/D比力, AD7715成本低廉,精度高,对噪声的 能力更强,噪声机能以至优于通俗双 积分A/D,是工业节制或过程节制的抱负 选择。AD7715转换速度相对较馒,一般用 于低频信号的高精度模数转换,但对于工 业过程节制中温度、压力等信号,AD7715 的转换速度曾经脚够了。 该芯片正在智能仪表中常用 28 A/D转换的机能目标 分辩力*――A/D接口变化一个LSB(二进制最低无效位)时输入模仿量的最小变化量 例:12位A/D转换器,输入范畴0~10VDC,分辩力=10/2 =2.44mV (凡是分辩率以输入二进制数的位数来暗示 :10位、12位分辩率) 12 线性误差――现实转换特征曲线取抱负转换特征曲线之间的最大误差 包罗偏移误差(0输入非0输出)、非线性误差等。 线性误差凡是以LSB的分数暗示:如? 1/2LSB、?1LSB等 转换时间* ――从启动转换到转换竣事完成一次A/D转换所需要的时间 信号的隔离* 模块包含的A/D通道数* 输入信号类型――单极性、双极性、信号范畴、信号制 29 输入信号类型 型号 PCL-816 通道数 8(差) 16(单) 8(差) 16(单) 分辩率 16位 转换时间 输入信号范畴 8.5?s 8?s 0~10V、0~5V、0~2.5V、0~1.25V(单) ?10V、?5V、?2.5V、?1.25V(差) 0~10V、0~5V、0~2V、0~1V(单) ?10V、?5V、?2.5V、?1V、?0.5V(差) PCL-818 12位 SM331 7KF01-0AB0 8 4(? ) 2 1(? ) 12位 12位 20ms 20ms SM331 7KB01-0AB0 ?80mV/10M?、?250mV、?500mV、?1V、 ?2.5V、?5V、1~5V、?10V、?10 mA /25?、 ?3.2 mA、?20mA、0~20mA、4~20mA、E、 N、J、K型热电偶、Pt100等· · · · · · 30 A/D接口毗连模式 多 转换 输入信号1 放大 滤波 弥补 通道 A/D接口 信号调度 制价稍低、采样周期 长、靠得住性稍低 输入信号n 8、10、12、 13、16位等 转换成果 输入信号 通道 输入信号 通道 31 思虑题-1 现有一块2通道的A/D输入转换卡 一台24VDC电源 2台DDZ-III型二线VDC电源集中供电 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 每台变送器对应一个A/D输入通道。 若A/D接口答应4~20mA尺度电流输入,请将以下设备毗连起来。 若A/D接口答应0~5VDC尺度电压输入,该若何毗连? 回中须加接显示仪表,该若何毗连? 阐发变送器的负载,若现实负载跨越变送器的额定负载能力,应若何处置? 若A/D接口各输入通道的“-”端共地(“-”端毗连正在一路),毗连时应留意什么? 若变送器输出“-”端现场接地,毗连时应留意什么? 24VDC电源 - + + - + - - 32 通道1 A/D卡 通道2 + - + 变送器一 变送器二 (2)模仿量输出模块(D/A、AO) D/A感化:将计较机内部的数字信号为现场仪表能够领受的尺度信号4~20mA等 如: 12位数字量(0~4095) → 4~20mA 2047 对应的转换成果: 12mA 调理阀 变频器 …… 施行器节制信号 4~20mA 0~10mA 1~5VDC 0~10VDC …… 数模转换 (D/A、AO) 数字信号 0~4095 0~1023 …… 端口 (地址) 数字信号 0~4095 0~1023 …… 工程化反变换 工程量 0~100% …… CPU 软件实现 33 D/A根基构成: 数据 总线 数据 寄放器 光电 隔离 DAC 多 转换 输出信号1 输出信号 n 节制 总线 D/A转换的机能目标 分辩力――二进制变化一个LSB(最低无效位)时D/A输出模仿量的最小变化量 (凡是分辩率以输入二进制数地位数来暗示 :10位、12位D/A转换器) 线性误差――现实转换特征曲线取抱负转换特征曲线之间的最大误差 包罗偏移误差(0输入非0输出)、非线性误差等。 线性误差凡是以LSB的分数暗示:如? 1/2LSB、?1LSB等 成立时间――当输入数字量变化时,输出的模仿信号不变正在响应的数值范畴之内 (?0.5x LSB)所履历的时间 模块包含的D/A通道数 输出信号类型――电流、电压及输出范畴 35 信号输出类型 型号 通道数 分辩率 成立时间 非线性误差 输出信号范畴 PCL-726 6 12位 〈70?s 〈40?s ?0.5LSB ?1LSB 0~10V、0~5V(单) ?10V、?5V(差) PCL-727 SM332 12 4 2 12位 12位单 11位双 12位单 11位双 5HD01-0AB0 SM332 5HB01-0AB0 0.8ms 0.8ms 电压:?0.5% 电流: 0.6% 1~5V、?10V、0~10V、 ?20mA、0~20mA、 4~20mA 36 D/A接口毗连模式 模仿量输出通道的毗连模式,次要取决于输出连结器的形成体例。 输出连结器的感化:正在新的节制信号来到之前,使本次节制信号维持不变。 输出连结器一般无数字连结方案和模仿连结方案两种。 37 单通D/A转换器输出形式 (数字连结) D/A 数据 总线 接口 D/A 输出信号1 输出信号n 单通D/A输出形式: 微处置器和通之间通过的接口缓冲器传送消息 长处: 转换速度快、工做靠得住,即便某一D/A转换器有毛病,也不会影响 其它通的工做。 错误谬误:利用了较多的D/A转换器。 跟着大规模集成电手艺的成长,该错误谬误正正在逐渐获得降服。 38 多通D/A转换器输出形式 (模仿连结) 多 输出连结器 输出信号1 数据 总线 接口 D/A 转 换 输出连结器 输出信号n 多通D/A转换器输出形式: ◎必需正在CPU节制下分时工做,即顺次把D/A转换器转换成的模仿电压(或电流), 通过多模仿开关传送给输出连结器。 ◎长处:节流了数/模转换器 ◎错误谬误:只合用于通数量多且速度要求不高的场所。 它还要用多开关 要求输出采样连结器的连结时间和采样周期较大 其靠得住性相对较低。 39 思虑题-2 现有一D/A输出卡 ① 若D/A输出卡为1~5VDC电压输出,而负载要求为4~20mA电流,请连系 DDZ-III型调理器输出电设想一个V/I转换电。 ② 请阐发这部门电的道理,这部门电能否具备手动从动的功能? ③ 若何实现计较机从动手动? 计 算 机 1~5V电压输出 D/A V/I 4~20mA电流 计 算 机 D/A 40 (3) 开关量输入模块(DI) DI感化:将现场过程来的数字量信号(“1”/“0”)转换成PLC内部的TTL尺度电平的二进制信 号 数字量信号类型:曲流电压*、交换电压*、无源接点等3品种型 Vi Vi 曲流电压 无源触点 转换过程: 现场信号 ? 电安然平静格局的转换 ? 光电隔离和滤波 ? 输入缓冲区(映像区) 41 曲流电压输入DI K R1 D1 +5V T + C R2 DW R ⒈ 当开关K闭合当前,输入现场信号“1” ⒉ 外部电压经R1、R2分压,稳压二极管DW构成不变的输入电压 ⒊ 输入二极管D1和光电耦合器 T 的发光二极管点亮,并驱动光电三极管导通, 把现场开关量信号转换为CPU需要的TTL尺度信号。 滤 波 数 据 锁 存 器 数据 总线形成了输入滤波电,能够滤除输入信号的高频干扰 42 交换电压输入DI K R1 D1 +5V T R2 C R ⒈ 电容C为隔曲电流,对交换信号相当于短 ⒉ D1是二个反向并联毗连的发光二极管,实现输入信号 滤 波 数 据 锁 存 器 数据 总线 ⒊ 光电耦合器T的发光二极管也是通过二个发光二极管反向并联毗连而成, 所以该输入单位能够领受交换输入信号 43 思虑题-3 若何操纵一块开关量输入模块,领受多种分歧类型的开关量输入信号 (24VDC、5VDC、15VAC……) V+(~) 信号1 - V+(~) 信号2 ~ DI 输 入 总线) 开关量输出模块(DO) DO感化:将PLC(CPU)内部信号电平转换成过程所需要的外部信号电平 驱动电磁阀、继电器、接触器、灯、小型电机等各类负载设备。 输出信号类型:晶体管输出(曲流) 晶闸管输出(交换) 继电器输出(无源接点) 转换过程: 现场信号 ? 电安然平静格局的转换 ? 光电隔离 ? 输出缓冲区(映像区) 45 晶体管输出DO 数 据 锁 存 器 数据 总线是输出二极管,D2是负载续流二极管,D3是二极管 ⒈当输出形态为“1”时,输出二极管D1点亮,光电耦合器T导通,三极管T1饱 和导通,负载电源接通; ⒉当输出形态为“0”时,D1灯灭,T、T1均截止,负载电源断开 46 晶闸管输出DO 数 据 锁 存 器 D1 R1 T R2 阳 极 数据 总线 C 负载 门 极 阴 极 D1输出二极管,R2C阻容接收电,T双向光控晶闸管 (可控硅) ⒈当输出形态为“1”时,输出二极管D1点亮,光电耦合器T导通,外接电源交 流电源能够双领导通,负载电源接通 ; ⒉当输出形态为“0”时,D1灯灭,T截止,负载电源断开 。 47 继电器输出DO 数 据 锁 存 器 D1 R1 J 负载 数据 总线是输出二极管,J是小型曲流继电器输出一对无源触点 ⒈当输出形态为“1”时,输出二极管D1点亮,继电器J 的线圈上电,继电器触 点吸合,负载回闭合 ; ⒉输出形态为“0”时,D1灯灭,J 触点断开,负载回断开 。 48 比 较 ◎从响应速度看:晶体管输出响应最快,继电器输出响应最慢 ◎晶体管为无触点输出,利用寿命长,继电器触点的电气寿命无限,一般为 10~30万次,正在动做屡次的场所不宜选用继电器输出的DO模块 ◎从平安结果和使用矫捷型的角度出发,以继电器触点输出最优,通 常用户也能够正在晶体管输出电上外接继电器。 49 思虑题-4 ⑴ 若何正在统一块开关量输出模块上发生多种分歧类型的开关量输出 信号(曲流电压、交换电压、无源触点)。 ⑵ 若何正在开关量输出端口加接AM切换和手动操做部件。 DO 总线